ניתן לייחס את מקורותיו של כוס השתייה לצרכים המוקדמים ביותר של האנושות ללחות בימי קדם. בתחילה, בני אדם השתמשו בכלים טבעיים פשוטים-כגון חלקים חלולים-של עצים, צדפים, אבנים או חימר-כדי להחזיק מים. ככל שהזמן התקדם, תרבויות עתיקות שלטו באמנות יצירת החרס-, וכוסות השתייה התפתחו בהדרגה לצורות סטנדרטיות יותר. תרבויות במצרים העתיקה ובמסופוטמיה, למשל, החלו להשתמש בכוסות קרמיקה כדי להחזיק מים ונוזלים אחרים; למרות שהכלים הללו פונקציונליים בעיקרם באופיים, קיבלו יותר ויותר משמעות דקורטיבית וסמלית ככל שהחברות שלהם התקדמו.
עם כניסת ימי הביניים, העיצוב והאומנות של כוסות השתייה השתכללו יותר ויותר, במיוחד בקרב בני האצולה ובני המלוכה. חומרים כגון מתכת, קריסטל וזכוכית אומצו באופן נרחב לייצור כוסות; כלים רבים החלו להציג תחריטים וקישוטים מעולים, ובכך הפכו לסמלים חזקים של מעמד ומעמד חברתי.
בסופו של דבר, הייצור של כוסות שתייה עבר לדגם-בקנה מידה גדול וסטנדרטי. עם הזמינות הנרחבת של חומרים כמו זכוכית, קרמיקה ופלסטיק, ספלי השתייה הפכו לנגישים להמונים, והתבססו כפריטים הכרחיים בחיי היומיום של כל בית. המאה ה-20, במיוחד, הייתה עדה לעלייה של תרבות שבמרכזה הידרציה נוחה בדרכים; מגמה זו דחפה את הופעתם של עיצובי כוסות חדשניים-כגון ספלי טיולים ובקבוקי ספורט-שענו למעשה על דרישות הצרכנים המודרניים לפונקציונליות, נוחות ומשיכה אסתטית. כיום, מגוון כוסות השתייה הוא עצום, וכולל לא רק כלי קרמיקה וזכוכית מסורתיים אלא גם מגוון מגוון של כוסות לשימוש חוזר בעיצוב חדשני, ובכך משקפים מחויבות כפולה הן לקיימות סביבתית והן לסגנון עכשווי.